ref: 599f5d31aae2b1f3b09df815e5fc70ccd6cf387a
dir: /path/fns.h/
void init(int, char**); void evloop(void); void initfs(void); void initgrid(Node* (*)(Node*, Node*), double (*)(int, int)); void resetmap(void); void clearmap(void); void initmap(void); void initdrw(void); void resetdrw(void); double eucdist(Node*, Node*); double octdist(Node*, Node*); double manhdist(Node*, Node*); Vertex n2p(Node*); Node* p2n(Vertex); Vertex n2s(Node*); int isblocked(Node*);