ref: 39f8a2bc4a686447c0eb1aac2ca39bb14fbaf06e
dir: /path/fns.h/
void init(int, char**); void evloop(void); void initfs(void); void resetmap(void); void clearmap(void); void initmap(void); void initdrw(void); void resetdrw(void); double eucdist(Node*, Node*); double octdist(Node*, Node*); double manhdist(Node*, Node*); Vertex n2p(Node*); Node* p2n(Vertex); Vertex n2s(Node*); int isblocked(Node*);