ref: 1c3cd5fc724a5a83148e7a1684d7f66e3545ddff
dir: /path/fns.h/
void init(int, char**); void evloop(void); void initfs(void); void resetmap(void); void clearmap(void); void initmap(void); void initdrw(void); void resetdrw(void); double eucdist(Node*, Node*); double octdist(Node*, Node*); double manhdist(Node*, Node*); Vertex n2p(Node*); Node* p2n(Vertex); Vertex n2s(Node*); int isblocked(Node*);